泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商(shāng)
— 衝(chōng)壓機械手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金模具 | 塑膠模具(jù) | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平伸(shēn)長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |